A etapa do Mapeamento Participativo é central no uso da ferramenta dos IP. Por meio dela se dá a identificação e a espacialização das referências culturais que dizem respeito à memória, ação e identidade dos grupos sociais envolvidos no território. Ela implica na realização de processos de escuta, de interlocução e de diálogo com moradores, trabalhadores, usuários e frequentadores dos territórios, os quais são os intérpretes das referências culturais.
Para a realização do IP_BRASIL foram realizadas oficinas, rodas de conversas, entrevistas, saídas de campo e derivas situacionistas. Estas atividades possibilitaram compreender as práticas culturais, os objetos, edificações e os lugares mais significativos, na perspectiva dos sujeitos do patrimônio cultural.
Desta forma, cada núcleo pode desenvolver a sua própria cartografia das referências culturais, como a síntese da diversidade e riqueza cultural de cada território inventariado.